焦作市博物馆成立于1965年4月，同年7月郭沫若先生为焦作市博物馆题写了“焦作市博物展览馆”馆名。原馆址位于焦作市人民公园内，占地2275平方米，展室仅有403平方米，已远不能适应博物馆事业发展的需要。1996年国家投资1000余万元人民币的今址新馆落成，改变了焦作博物馆馆舍及设施的落后面貌。新馆坐落在建设中路万方立交桥东侧，现代化白色建筑群体占地24325平方米，建筑面积10500平方米。

该馆基本陈列为《焦作市改革开放成就展》及《历代石刻艺术展》等。

基本陈列《焦作改革开放成就展》位于主展厅一楼，展区面积近千平方米，展线110米，陈列有400余副图片和实物，展览共分9个部分：1、“党和国家领导人视察焦作”；2、“焦作行政区划沿革”；3、“独特的经济地理优势”；4、“经济社会发展综合水平”；5、“党的思想建设”；6、“城市建设”；7、“小康村建设”；8、“中外记者看焦作”；9、“县（市）区风貌”。整个展览全面、系统的反映了焦作市建市以来，特别是改革开放以来，在工业、农业、科技、城市建设以及精神文明建设等各个方面蓬勃发展和取得的辉煌成就。展厅中央陈设着目前我省最大的沙盘模型——焦作全貌，沙盘面积60多平方米，以1:20000水平比例展现了焦作市地形地貌及行政区划，沙盘上安装有电路控制系统，可以显示焦作各行各业所处位置和重要的建设项目，如：黄河公路大桥、焦郑高速公路、南水北调工程等。

以碑苑形式展现了基本陈列《历代石刻艺术展》于2001年元月正式开放，展区面积约500平方米，陈列了焦作市汉至近现代各个历史时期的50余件碑碣、墓志、造像等石刻文物精品：有北朝精美的造像碑、有唐宋神妙的书法艺术、有宋金时期完整的线刻24孝图、有纪念元代著名学者许衡的墓石、有明末记载峰类是蝗虫天敌这一自然科学现象的碑记、有近代反映焦作煤矿发展的英福公司和中原公司的刻石等。

焦作市博物馆馆藏品丰富，极具地方特色，整理上架文物有3315件。每年均有新品入藏，主要类别有瓷器、陶器、石器、玉器、书画、铜器、钱币、杂器等八项，其中汉代青铜器、东汉大型彩绘陶仓楼、元代杂剧俑等由参加全国文物展或由国家举办的出国文物展而享誉海内外。